来源：《锻造与冲压》 2024年第2期 P46-51
自动化、信息化、数字化是智能化的基础，构建智能化的冲压工厂旨在达成安全、质量、成本、效率和环境的高度统一与协调发展，实现人机合一和真正的工业互联，让企业更具竞争力，让人能够从低水平的简单劳动中解放出来去创造更大的价值。如今，国内的大部分冲压企业在智能化生产方面刚刚处于起步阶段，汽车冲压工厂正处于智能化的爆发阶段。
2023 年冬至的前一天，带着相关话题与思考，《锻造与冲压》杂志记者一行2 人来到泉城济南，实地走访济南昊中自动化有限公司(以下简称“济南昊中”)，这是一家总部设在济南，集研发、设计、制造为一体的冲压自动化装备高科技企业。采访当天，在工作人员的带领下参观了生产工厂，总经理何刚热情接待了我们，他就一些行业热点阐释了看法。
新的起点，新的征程
济南昊中成立于2011 年，现有员工150 余人，研发人员比例超过了65%，是一家专业研发制造汽车冲压高速机器人(机械手)和汽车冲压自动化机器人搬运系统(含热冲压成形)集成的高新技术企业。2023 年6 月，乔迁自建新工厂，占地面积约1.5 万平方米，其中生产面积达到9000 余平方米，高投入配备了同行业少有的恒温精密装配车间以及三坐标测量仪，确保关键零部件的装配精度和质量。
何刚告诉记者，经过12年的发展，济南昊中以“为客户创造价值”的创业初心，全员齐心协力，实现国产替代进口，在冲压生产线的数字化、智能化构建方面持续加大投入，充分挖掘客户的需求，解决生产管理中的痛点和堵点，为客户创造更大的价值。
高速单臂机械手调试生产线(完全模拟客户现场实际需求)
大间距单臂机械手
创建伊始，济南昊中从冲压自动化和压力机改造起步，同步研发自动化产品，于2014 年就推出了第一代单臂机械手(该设备目前仍在稳定运行中)。后来经过不断研发，并于2018 年推出第二代单臂机械手，达到国际领先水平。2021 年首条二代单臂高速生产线在客户现地投产，至今累计300 万余冲次，最高生产节拍达到15.4SPM，设备运转高效稳定，故障率极低，综合表现得到客户的高度认可。
2023 年对于济南昊中来说可谓好事连连，11 月10 日，由中国锻压协会主办、济南昊中承办的“2023汽车冲压效率与在线质检技术论坛”在山东济南成功召开。本次论坛有200 余位国内专家学者、汽车制造标杆企业的负责人出席，共同讨论汽车制造中冲压高速搬运的先进技术，并现场参观了最新研发的18SPM单臂冲压线自动化系统、自动上料系统、自动装箱系统、大间距单臂、多工位、热成形机械手、热成形自动装箱、干式清洗机、在线质检系统等装备。
在线质检及自动装箱系统
何刚说道：“18SPM 单臂冲压线自动化系统是第二代高速、高柔性单臂机械手，具有完全自主知识产权，其生产节拍目前在国内外行业内居领先地位。这是继6 月18 日搬迁新工厂后，济南昊中再次向业界展示实力，获得了业界同仁的广泛认可和赞同。”
产学研用，创造价值
何刚介绍，济南昊中建有研发中心，极度重视研发合作特别是校企合作，比如和国内顶级高校清华大学的博士团队紧密合作，成功研发了第二代高速单臂机械手。从底层出发，不断优化控制逻辑，使机械手整体运行轨迹平顺，机械冲击极小，即使在最高速度18SPM 时仍然非常平稳、安静地运行，达到了行业领先水平，并成功在美国和日本获得专利，产学研的合作结下了丰硕的果实。
除了高速单臂机械手，济南昊中在标准机器人生产线、直线机器人生产线、多工位生产线、热成形生产线等领域都处于领先地位。特别是直线七轴连续线目前处于绝对的领先地位，除了研发出标准压力机行程的连续模式，还创新出较小行程压力机的连续模式，同时还创造性开发了生产线断续＋连续混合的生产模式，最大程度使冲压线向高速、绿能方向进化。
何刚说道：“目前，我们研发的多工位生产线最快达到30SPM，铝板线也达到29SPM，在速度方面我们公司的产品处于绝对的领先地位。同时，我们也创造性地研发了大间距单臂机械手，适用压力机最大间距达到8.5 米，让客户不用更换压力机，便能使老旧生产线大幅提升节拍，大大降低客户投资成本。
“另外，我们还成功开发了各类冲压线的自动装箱系统(含在线质检)，特别针对热成形生产中人工装箱条件恶劣，研发了国内首套热成形自动伺服装箱系统，并成功投入客户现场使用，真正践行了‘为客户创造价值’这一创业初心。”
软件定义，集成应用
软件的发展日新月异，很多场景已经由软件定义。济南昊中的不断发展，核心是在工业软件方面进行了大量深入的研究，基于客户的实际应用场景，充分挖掘当前硬件的潜力，解决客户急需的课题。
何刚举例说道，“比如创新性研发的高速柔性机械手控制系统、柔性直线七轴同步控制系统、热成形上料机械手控制系统、多工位运动控制系统等，这些系统的基本出发点是解决客户对冲压自动化生产线高节拍、高柔性、低振动这一最本质的需求，在实际高速运行中整个系统稳定，机械冲击极小，机械手、机器人的机械故障率极低，为客户带来极大的收益。
“另外，通过先进视觉技术开发了各类机器人视觉定位控制软件，比如板料视觉定位、自动装箱系统、在线质检系统等，简化了系统控制，提升了整线的效率，降低了投资成本。同时，根据客户对离线功能的需求，陆续开发了机器人同步冲压线离线仿真系统、单臂机械手离线示教系统、离线端拾器的选取和示教系统等，这些系统大大提升了整线调试的效率，节约了大量在线调试的工时，为客户带来可观的收益。”
实际上，济南昊中作为专业的自动化装备企业，在来料的智能仓储、智能上料、自动化设备运转实时状态监控反馈以及开发不断具备自我学习功能的在线智能质检、自动装箱的低成本化方面都还有大量需要的研究空间，从而去构建高效、低成本的数字化冲压生产线。
何刚认为：“数字化转型不应过分追求一些高大上的概念，而应该从解决客户生产管理的痛点着手，一个一个地解决问题，要以适用、能用为研究方向，只有这样一步一个脚印地推进数字化转型才有实际意义，企业的投入和产出才成比例。
“目前，很多企业都有了初级的MES 系统，未来需要不断在生产全过程的实时监控、整线数字化离线和在线仿真、智能物料管理、智能物流管理、在线质量检测系统、设备在线状态监测(含在线能耗监测)以及预防性维护系统等方面加大研究力度，同时还要强化和后工序比如焊装的实时联动，从而打造真正的智能化工厂，创造更大的社会价值。
“冲压生产线数字化转型，其难点在于一切相关要素均被数字化并进行统一协调管理。比如物流的数字化、设备状态在线监控的准确性、设备预防维护的全面性、质量在线检测的准确性都是难点，都需要大量长期的研究和实践才能逐步解决。”
勤思敏行，共创同享
济南昊中秉承“勤思敏行，共创同享”的核心价值观和“致力于持续地技术自主创新，打造高端绿能的产品，实现企业对社会的价值，扎根中国，服务全球”的企业愿景，同时将“以核心技术为引领，提供领先行业的装备制造业解决方案”作为企业目标，并遵从“尊重、信任、合作、激情、高效、创新”的行动纲领。
何刚说道：“我们将企业文化融入到了日常工作中，一点一滴去践行企业文化，一个会议组织、一份会议纪要、一个现场小改善等，无不体现企业文化在员工日常工作中带来的积极引领作用。员工在企业文化的引领下，工作思路逐渐统一，目标方向明确，勤于思考、快速行动，把个人的发展、公司的发展置身于中国快速高质量发展的大潮中，立志于实现对社会的价值贡献，做自主品牌的领先者，做中国智能装备制造业的奠基者。
谈到人才培养，何刚有更多的心得体会。“我们特别注重人才梯队的建设，每年都在各类高校招聘大量优秀应届生进行自主培养，在履行企业社会责任感的同时也极大促进了新思维的碰撞。”
“人才是不可复制的资源，每一个人都不一样，每一个岗位都重要且不可或缺，每一个人都能创造独属于他的价值，而且每一个人都有在企业中发展成长的权利，这是济南昊中基本的人才理念。由此，我们提出了‘尊重、信任、合作、激情、高效、创新’的日常行动纲领，强调始终把‘尊重’放在彼此相处的第一位，以相互尊重赢得彼此信任，更好地展开合作，并充满激情高效地工作，从而达到不断创新的目标，个人实现自我价值的同时也给公司和社会创造了价值。
“我们重视人才的发展，重视内部的有效造血机制，人才的培养‘以我为主’。我们给员工拟定了双通道的发展机制，即一个是管理通道，一个是技术通道。明确了升级的途径，员工根据自身的情况制定自我发展的方向和目标，公司创造条件让员工去成功实现自我的目标，比如通过工作的合理安排、适当的岗位轮换来增强员工的综合能力，不断健全公司的培训体系来强化员工的各项技能，特别是工作方法和工作思路的培养，真正做到个人成长、公司发展的双赢局面，从而形成良好的自主人才造血机制。”
产品质量是客户需求的支撑要素。何刚强调：”公司严格按照ISO 9001 质量认证体系的要求来管理日常研发、设计和生产制造以及日常运作管理的全过程。为此，公司专门成立了同行少有的工艺技术部门负责工艺审查以及制定严格的装配作业标准和关键零部件的加工工艺标准(并监督执行)。
“公司配有专门独立的质量部门，由总经理直接管理，建立了作业人员自检、工艺部门工艺审查、质量部门全检以及总经理主持的产品出货验收全流程质量保证体系。同时，建立了恒温精密装配车间，确保关键零部件的装配精度，配备了三坐标测量仪，确保关键零部件的精度，从而保证了公司产品质量的一致性。”
客户服务是客户需求挖掘的前提条件，何刚表示，“售后方面，为更加贴近客户现场，公司分别在广州、昆山、湖州设立子公司，以更快地响应客户的需求，提供更快的服务。”
健全机制，发掘需求
在何刚看来，能不断解决客户的各种需求就是企业最大的发展规划。
“当前，济南昊中面临着两项急迫的任务：一是健全运转机制，在企业人才培养体系的规范化、企业标准化建设、信息化建设、数字化转型等领域持续努力；二是产品线的不断丰富，简单来说就是要快速研发更多能够帮助解决客户需求的产品。
“其一，需要将现有成熟产品进行系列化、规模化发展，客户的实际需求千变万化，我们要让同类产品有不同的系列和规格来满足客户的需求，以此不断降低客户的投资和提高生产效率，为客户带来更大的投入产出比。
“其二，要研发老旧线自动化改造的适应性产品，真正把压力机的价值发挥到最大，在原有压力机规格不变或尽量少变的条件下如何将生产线效率提升，也可以理解为如何去‘榨干’原有压力机的价值，从而大幅减少客户的一次性投资，同时又大幅提升了生产线效率，真正践行‘为客户创造价值’的创业初心。”
何刚强调：“针对冲压行业内企业现有的冲压生产线的自动化升级改造还有很大的空间，我们可以帮助客户在不替换冲压机的前提下进行各种各样的自动化改造，比如断续模式改为连续模式或断续加连续的混合模式、构建标准间距或大间距单臂生产线、构建直线机器人生产线等高速、绿能的冲压线等，帮助客户提升生产效率20%～30%甚至更多，挖掘出现有冲压线的潜在价值，发挥已有冲压设备的最大价值，真正为客户带来收益，为社会创造价值。
“例如，我们推出的大间距单臂机械手，可以适应最大8.5m 压力机间距的大间距老旧生产线，让客户在不换压力机的前提下可以快速提升整线节拍。总之，客户的需求还很多，等待我们去发掘，解决客户的需求和课题就是我们的使命。”
结束语
客户的需求总是千变万化，济南昊中都将会不遗余力、不惜成本去实现，在给客户解决问题的过程中创造价值，同时让济南昊中持续向前发展。客户的需要就是济南昊中开发产品的方向和动力，不管这个产品能否广泛推广，这也是一直以来赢得客户信赖的基础。