单臂高速线
随着汽车冲压自动化生产线的快速发展，压机间物料传送的高速柔性、稳定性十分关键。
针对此课题，我司组建研发团队，自主研发、设计、生产出第二代单臂机械手-HSR。
此六轴联动式高速高柔性机械手结合我司自主研发的多轴联动控制系统，联合清华大学教授通过动力学分析优化出最优轨迹曲线，保证机械手能快速、平稳、准确的完成规定动作曲线，满足高速冲压自动化线生产的需求。
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