09-29
2025
济南昊中为现代乐铁定制多工位设备顺利交付美国
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09-25
2025
央视《强国智造》栏目组走进济南昊中开机仪式顺利举行
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09-25
2025
2025中国冲压自动化技术研讨会南京圆满结束—济南昊中载誉前行
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09-10
2025
济南昊中自动化有限公司
济南昊中自动化有限公司成立于2011年5月，是一家专业研发、制造、维修改造冲压自动化生产线及数控机床的国家高新技术企业，致力于打造中国自主研发高速柔性机械手第一品牌。公司总部位于济南长清区，并先后在广州、昆山、湖州、重庆设立分支机构，以便更好地为客户实现服务和产业升级。公司新工厂于2023年6月投入使用，占地13600余平方米，成为国内一流的自动化装备研发制造基地。
公司近年发展迅速，目前已通过ISO9001质量管理体系，认定为山东省高新技术企业、山东省“专精特新”中小企业、山东省“瞪羚企业”、济南市“专精特新”中小企业等。公司的“机器人4000T自动化设备”、“多工位机械手”、“高速高柔性冲压机器人”均已通过科技成果鉴定并达到国内领先水平，“6500吨高速高柔性冲压机器人自动化系统”已通过新产品鉴定，其中“机器人4000T自动化设备”和“6500吨高速高柔性冲压机器人自动化系统”产品被列为济南市首台（套）技术装备和关键核心零部件。“1000T机器人高速自动化系统”和“热成型自动化系统”已成功通过市中区科技计划项目验收；“4000T自动化设备”项目通过济南市金种子企业关键产品提升计划的验收工作。上述项目的成功落地有力地推动了国内冲压机器人自动化技术的发展和进步，填补我国部分技术空白，有利于产业的结构调整和优化升级，并带动大批相关产业的发展，在发挥自身优势的同时，增加税收，促进经济结构调整，实现经济跨越式发展，扩大就业群体，增加就业岗位和劳动者收入，为改善民生作出了巨大贡献。另外，公司目前已经成功实现“走出去”的目标，已成功出口墨西哥、印尼等地，还有多个海外项目在洽谈中，正在快速走向国际化。
解决方案
随着汽车冲压自动化生产线的快速发展，压机间物料传送的高速柔性、稳定性十分关键。
针对此课题，我司组建研发团队，自主研发、设计、生产出第二代单臂机械手-HSR。
此六轴联动式高速高柔性机械手结合我司自主研发的多轴联动控制系统，联合清华大学教授通过动力学分析优化出最优轨迹曲线，保证机械手能快速、平稳、准确的完成规定动作曲线，满足高速冲压自动化线生产的需求。
在机器人第六轴的法兰盘上增加外部平移倍速轴机构，实现工件在前后工序的压机间的平移，避免了以往工件因180°旋转而产生轨迹复杂、稳定性差等问题，同时有利于生产节拍的大幅提升。
简化机器人的搬运轨迹，不仅可提高生产效率，还可节省空间（用于大型覆盖件冲压生产线压机间距一般在6.2至6.3米）。
直线7轴具有重量轻、刚度高的特点，因此能减小惯性，增加搬运速度，而且结构紧凑、载荷能力大，适合侧围尺寸大的工件的高效传输。
在汽车、家电等行业中，钣金件都是靠冲压完成的，很多形状复杂的零件需要多次冲压完成。传统工业机器人生产线中，机器人将冲压件从上一台压机取出，转运到下一台压机中时，冲压件在此过程中会水平旋转180 °。如果遇到不允许板料旋转的情况，则无法实现板料在工序件的转移。
我公司研发团队研制的旋转七轴，解决了遇到不允许板料旋转的情况，板料在工序间转移的问题。
随着乘用车外观的多样化需求，多车型小批量甚至个性化定制呈上升趋势，导致乘用车覆盖件呈现多样性发展，进而要求冲压零件在冲压工序中的姿态调整，要求搬运机器人具备姿态调整功能。
我公司研发团队研制的高速柔性冲压搬运机器人，具有7个伺服轴，包括三个横移轴，一个倍速轴和三个旋转轴，较好地兼顾了高速搬运与柔性姿态调整功能，可以适应各类复杂模具。
高柔性化 六轴机器人自由度多，可灵活完成复杂轨迹动作（如工件翻转、多角度取放），适应不同模具和产品切换。通过编程快速调整生产节拍和工艺路径，满足多品种混线生产需求。
高精度与稳定性 搬运重复定位精度可达±2mm，确保冲压件一致性，减少废品率。
高效连续生产 全流程自动化无缝衔接，生产节拍可达6-9.5次/分钟（取决于工件复杂度）。24小时连续运行，大幅提升设备利用率（OEE）。
传送自动化系统的定位为笛卡尔坐标系，夹紧/松开、上升/下降、进给/反转三个动作均由直线驱动模块实现。采用气动快换装置，伺服电机驱动，步进响应快，重复定位误差小。
FOL拆垛机由上料小车、磁力风扇、拆垛机、输送机、定心机构组成。拆垛机由2轴伺服电机控制，X轴水平移动，Z轴垂直移动。
双臂送料机为典型X、Y、Z轴结构，具有Transfer（传送）、Feeder（送料）两种工作方式，可循环完成夹紧、升降、送料、下降、松开、返回等动作，实现板材的快速搬运。
移送方式适用于冲压行程短、立柱间距大、模具窄的情况，适合搬运长而薄的板料，机械手X轴与端部拾取夹爪可停留在冲压机内部，互不干扰，占用冲压时间少，有利于缩短整线节拍时间。
可实现16SPM以下双件独立自动装箱；
可满足悬挂、间隔悬挂，叠放、间隔叠放等 不同形式的内外板装箱要求；
可根据质检人员指示信息或自动视觉检测系统信息实现不良品独立装框，或放行线尾人工收取；
在整线换模过程中可自动完成端拾器更换；
料框周转可采用AGV转运或叉车转运。
冲压自动化搬迁服务，是为满足企业因厂房搬迁、产能布局调整等需求，提供压机、自动化设备的专业迁移。从前期设备评估、方案规划，到设备拆解、运输、安装调试，全程精心操作，确保设备安全、高效地转移至新场地，迅速恢复生产。
升级改造服务则聚焦于运用先进技术，提升冲压生产自动化程度。通过对现有设备控制系统、上下料流程、自动化搬运设备、一键换模等关键环节进行优化，实现冲压生产的高效、精准与智能，全面提升生产效率与产品质量。
汽车钣金冲压件在线质检系统根据冲压工件型号自动调取视觉检测配方，通过先进的机器人视觉技术，融合深度学习算法与图像处理技术，模拟人类视觉系统，对冲压成型钣金件进行全方位、高精度检测，替代人员质检，提高检测可靠及稳定性，有效减少瑕疵品流出概率。
检测缺陷种类：能够精准识别成型钣金件的多种常见缺陷，如凹凸伤、压划伤、变形、开裂、起皱、多孔、少孔等缺陷
经典案例
热成型⽣产线
江苏
热成型⽣产线
江苏
多⼯位⽣产线
江苏
线末⾃动装箱
吉林
单臂⾼速线
江苏
直线七轴断续线
广东
直线七轴连续线
吉林
直线七轴连续线
广东
单机产品
拆垛单元可以将料垛上的板料一张一张的抓取下来，输送到生产线上。我公司的拆垛单元具有生产稳定、效率高、适应范围广等特点，可以根据客户生产线特点提供最佳的拆垛解决方案。
随着汽车外覆盖件铝合金材料的广泛应用，干式清洗机适合钢板和铝板，特别是铝板清洗的干式清洗机逐步被越来越多的客户选用。干式板料清洗机以其高效、环保、低维护成本等优势，在现代工业生产中逐渐成为一种重要的清洗设备，尤其适用于对清洗质量要求较高的冲压生产线。
用于普通钢板、镀锌钢板的上下表面均匀涂敷拉延油，根据设定的模式，胚料上下面均可被喷敷深拉油。喷涂量根据需要可以调节。涂油机可根据现场情况安装有行走系统、AC变频驱动，按照铺设导轨行走，可实现在线和离线功能，开进开出设有检测装置，实现整线连锁。
皮带机是一种广泛应用于工业生产的物料输送设备。它通过输送带的连续运动来实现物料的水平、倾斜或垂直输送，具有结构简单、运行可靠、维护方便等特点，是现代工业生产中不可或缺的重要设备。
线首皮带机是冲压自动化生产线的重要组成部分，负责把分张后的板料自动输送到冲压机的上料位置。该设备通过高效、精准的输送系统，确保生产线的连续性和稳定性，提高生产效率，减少人工干预，降低生产成本。
合作伙伴
公司主要服务于国内外一流汽车企业及其配套商，包括上汽通用（上海基地、沈阳基地、烟台基地、武汉基地）、广汽集团（广汽埃安，广汽传祺），比亚迪汽车、长安汽车、上汽大通、上汽红岩、长城汽车、北京汽车、赛力斯、奇瑞汽车、零跑汽车等主机厂，还有国际国内多家主流汽车零部件配套商，如多利汽车、博俊汽车、中泰汽车、武秀汽车、常瑞汽车、英利汽车、瑞鹄模具、韩国乐铁、日本丸顺、日本东普雷等多家知名企业，以及国内外多家压力机公司合作，如德国舒勒、扬州锻压、合肥锻压、天津锻压、迪斯油压等，成功实现产品出口国外市场，并不断扩大市场份额。
全国24小时服务热线
总部地址：济南市长清区平安中路999号
总部电话：0531-58755082
公司邮箱：sale@haozhongauto.com
总部网址：www.jnhaozhong.com
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