NEW 直线七轴机器人连续线

直线七轴机器人连续线

在机器人第六轴的法兰盘上增加外部平移倍速轴机构，实现工件在前后工序的压机间的平移，避免了以往工件因180°旋转而产生轨迹复杂、稳定性差等问题，同时有利于生产节拍的大幅提升。 简化机器人的搬运轨迹，不仅可提高生产效率，还可节省空间（用于大型覆盖件冲压生产线压机间距一般在6.2至6.3米）。 直线7轴具有重量轻、刚度高的特点，因此能减小惯性，增加搬运速度，而且结构紧凑、载荷能力大，适合侧围尺寸大的工件的高效传输。

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