NEW 单臂高速线

单臂高速线

随着汽车冲压自动化生产线的快速发展，压机间物料传送的高速柔性、稳定性十分关键。 针对此课题，我司组建研发团队，自主研发、设计、生产出第二代单臂机械手-HSR。 此六轴联动式高速高柔性机械手结合我司自主研发的多轴联动控制系统，联合清华大学教授通过动力学分析优化出最优轨迹曲线，保证机械手能快速、平稳、准确的完成规定动作曲线，满足高速冲压自动化线生产的需求。

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NEW 直线七轴机器人连续线

直线七轴机器人连续线

在机器人第六轴的法兰盘上增加外部平移倍速轴机构，实现工件在前后工序的压机间的平移，避免了以往工件因180°旋转而产生轨迹复杂、稳定性差等问题，同时有利于生产节拍的大幅提升。 简化机器人的搬运轨迹，不仅可提高生产效率，还可节省空间（用于大型覆盖件冲压生产线压机间距一般在6.2至6.3米）。 直线7轴具有重量轻、刚度高的特点，因此能减小惯性，增加搬运速度，而且结构紧凑、载荷能力大，适合侧围尺寸大的工件的高效传输。

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NEW 旋转七轴机器人断续线

旋转七轴机器人断续线

在汽车、家电等行业中，钣金件都是靠冲压完成的，很多形状复杂的零件需要多次冲压完成。传统工业机器人生产线中，机器人将冲压件从上一台压机取出，转运到下一台压机中时，冲压件在此过程中会水平旋转180 °。如果遇到不允许板料旋转的情况，则无法实现板料在工序件的转移。我公司研发团队研制的旋转七轴，解决了遇到不允许板料旋转的情况，板料在工序间转移的问题。

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NEW 直线机器人线(桁架机械手)

直线机器人线(桁架机械手)

随着乘用车外观的多样化需求，多车型小批量甚至个性化定制呈上升趋势，导致乘用车覆盖件呈现多样性发展，进而要求冲压零件在冲压工序中的姿态调整，要求搬运机器人具备姿态调整功能。 我公司研发团队研制的高速柔性冲压搬运机器人，具有7个伺服轴，包括三个横移轴，一个倍速轴和三个旋转轴，较好地兼顾了高速搬运与柔性姿态调整功能，可以适应各类复杂模具。 高速柔性冲压机器人自动化程度高，速度快，稳定，结构紧凑，特别适合压距5000—6500mm，生产速度可达15spm。

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NEW 六轴机器人断续线

六轴机器人断续线

高柔性化 六轴机器人自由度多，可灵活完成复杂轨迹动作（如工件翻转、多角度取放），适应不同模具和产品切换。通过编程快速调整生产节拍和工艺路径，满足多品种混线生产需求。 高精度与稳定性 搬运重复定位精度可达±2mm，确保冲压件一致性，减少废品率。 高效连续生产 全流程自动化无缝衔接，生产节拍可达6-9.5次/分钟（取决于工件复杂度）。24小时连续运行，大幅提升设备利用率（OEE）。 智能化集成 支持物联网（IoT）和数字孪生技术，实时监控设备状态、能耗和故障预警。通过机器学习优化冲压参数（如压力、速度），延长模具寿命。

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NEW 热成型冲压自动化线

热成型冲压自动化线

双臂送料机为典型X、Y、Z轴结构，具有Transfer（传送）、Feeder（送料）两种工作方式，可循环完成夹紧、升降、送料、下降、松开、返回等动作，实现板材的快速搬运。 移送方式适用于冲压行程短、立柱间距大、模具窄的情况，适合搬运长而薄的板料，机械手X轴与端部拾取夹爪可停留在冲压机内部，互不干扰，占用冲压时间少，有利于缩短整线节拍时间。 送料机模式适用于长冲程、小列距的情况，由于末端抓取器从堆垛顶部抓取板料，整体厚度较大，上下料时模具开口需要较大，简单的运行轨道使送料机节拍时间较短。

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