直线七轴机器人连续线

在机器人第六轴的法兰盘上增加外部平移倍速轴机构，实现工件在前后工序的压机间的平移，避免了以往工件因180°旋转而产生轨迹复杂、稳定性差等问题，同时有利于生产节拍的大幅提升。简化机器人的搬运轨迹，不仅可提高生产效率，还可节省空间（用于大型覆盖件冲压生产线压机间距一般在6.2至6.3米）。直线7轴具有重量轻、刚度高的特点，因此能减小惯性，增加搬运速度，而且结构紧凑、载荷能力大，适合侧围尺寸大的工件的高效传输。

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直线七轴连续线

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介绍：

在机器人第六轴的法兰盘上增加外部平移倍速轴机构即第七轴，实现工件在前后工序的压机间的平移，避免了以往工件因180°旋转而产生轨迹复杂、稳定性差等问题，同时有利于生产节拍的大幅提升，最快可达12SPM以上。

简化机器人的搬运轨迹，不仅可提高生产效率，还可节省空间（用于大型覆盖件冲压生产线压机间距一般在6.2至6.3米）。

直线7轴具有重量轻、刚度高的特点，因此能减小惯性，增加搬运速度，而且结构紧凑、载荷能力大，能满足侧围等尺寸较大工件的高效搬运。我司根据客户生产需求不同，匹配各种规格的七轴，最大程度降低客户的投资和使用成本。

结合直线七轴，我司自主研发整线连续运转模式，即生产线运转时压力机在上死点不停止保持连续运转。相较于传统的断续模式，有效提高节拍，同时节能20%以上，还能大幅度减少对压力机离合制动器的损耗，同时对模具的冲击损伤也大幅度降低，设备和模具的维护成本大幅度降低，给客户带来巨大的收益。我司在该领域处于行业领先地位，有数十条成功应用案例。