单臂高速线

随着汽车冲压自动化生产线的快速发展，压机间物料传送的高速柔性、稳定性十分关键。针对此课题，我司组建研发团队，自主研发、设计、生产出第二代单臂机械手-HSR。此六轴联动式高速高柔性机械手结合我司自主研发的多轴联动控制系统，联合清华大学教授通过动力学分析优化出最优轨迹曲线，保证机械手能快速、平稳、准确的完成规定动作曲线，满足高速冲压自动化线生产的需求。

分类：

单臂⾼速线

详情描述

介绍：

单臂机械手适用于高速冲压生产线。该机械手六轴联动，具有高速高柔性的特点，机械手结合我司自主研发的多轴联动控制系统，联合清华大学博士团队通过动力学分析优化出最优轨迹曲线，保证机械手能快速、平稳、准确的完成规定动作曲线，满足高速冲压自动化线生产的需求。

该机械手具有自动化程度高、传递速度快、运行平稳、布局紧凑等优点，特别适用于压机间距5200-6000MM，整线采用连续生产模式，生产节拍可达到18SPM。"

优势特点：

研发资源

昊中凭借主要工程技术人员多年在冲压自动化行业的经验积累，专门成立了冲压前沿产品的研发部门，拥有冲压自动化整线规划、仿真、模拟平台。

技术资源

昊中领导及核心技术人员为压力机出身，掌握了压力机的运动曲线及结构，更有利于实现压力机与自动化送料的匹配及整线集成。

学院资源